Monumentet blev rejst i 1906 til minde om de historiske søslag i Køge Bugt 1677 og 1710 og de tilhørende søhelte admiral Niels Juel og admiral Ivar Huitfeldt. I anledning af 225 årsdagen for Slaget i Køge Bugt i 1677 blev der i 1902 nedsat en komité med det formål at få opført et monument til minde om slaget. Billedhuggeren Jørgen Larsen (1851-1910) udførte obelisken af granit. Det første søslag fandt sted under Den Skånske Krig 1675-1679, hvor Danmark forsøgte at erobre Skåne, Halland og Blekinge tilbage fra svenskerne. Det lykkedes ikke, men til søs havde Danmark overtaget, bl.a. på grund af admiral Niels Juels mod og dristighed. Slaget i 1710 fandt sted under Den store Nordiske Krig, hvor Danmark igen forsøgte at genvinde det tabte land. Under kampen sprang admiral Ivar Huitfeldts skib “Dannebrog” i luften.